4月1日下午3时30分，山东宇宝特智能机器人有限公司（以下简称“宇宝特”）研发的人形机器人“行者泰山”在济南齐鲁软件园接受“特训”。身高138厘米、体重38公斤的沃克泰山，身穿现代运动服，奔跑时展现出曼妙身姿。它吸引了许多“粉丝”想要与它比赛，成为公园的交通中流砥柱。与之前的训练不同，沃克·泰山当天穿着特殊的鞋子。脚底比以前软了，落地的声音少了，跑步的速度也加快了。 “每一个微小的变化都会影响全局。速度增加，发动机温度升高，所以我们必须不断优化。”工程师们骑着三轮车跟随观察，不断提出优化方案。沃克这次特训泰山是为了半程马拉松。去年“行者泰山”参加第一届世界胡锦赛在Manoid机器人大赛中，他获得了4×100米接力铜牌，并在100米表演赛中获得冠军，并在100米跨栏决赛中获得全国第四名，成为人们谈论的热点。今年4月19日，“行者泰山”将征战北京亦庄半程马拉松和2026年北京仿人机器人半程马拉松。今年半程马拉松的比赛规则有一些变化。比赛分为遥控组和自主导航组，采用混合计时系统在同一赛道上进行比赛。特别是新增的自主导航组，要求各队根据机器人电子地图自主决策。此外，今年的赛道还将覆盖城市斜坡、难度较大的路径、起伏的路径以及公园内的生态路段。更复杂的赛道条件对机器人的地形适应性和运动控制算法提出了更高的要求。 Ubot 计划比赛共有两台遥控机器人和一台自主机器人参加。记者注意到，参加自主导航组比赛的“行者泰山”看上去与遥控组有所不同。头部不仅装有骑手作为“眼睛”，还竖立着两根导航信号接收天线作为“耳朵”。 Ubot新技术负责人刘工表示，机器人可以通过眼睛和耳朵监控环境。他说，车辆可以识别其位置并自动遵循设定的路线。在“专题培训”现场，工程师根据发现的问题提出解决方案。每一次设计迭代的背后都有一行不断优化的算法代码。在Ubot的机器人车间里，工程师经常在小规模测试时修改代码，有时还会被机器人踢。使用创可贴调整机器人的算法代码也很常见。刘工表示，除了不断优化根据比赛的要求进行算法，对他们来说最大的挑战就是收集地图。 “定位点和目的地点需要不断调整，比赛总部在北京亦庄，对于我们济南的公司来说，收集地图是很困难的。”自3月初开始训练以来，沃克泰山每天训练四到五个小时。 “通过记录姿势和跑步数据，我们将不断优化和迭代结构部件。”宇博特副总裁周通表示，目前“行者泰山”的时速表现已达到每公里7分半钟左右，已经达到了去年比赛的优胜成绩。周通表示，参加半程马拉松的主要目的是通过这样的交流平台了解行业的发展水平，学习优秀同仁的发展经验，帮助更多的人了解仿人机器人的发展现状。 “首先，我的目标是稳定地跑完21公里。而且，这次比赛有最美步行奖，所以我想赢得它。” （大众新闻记者舒孔涛、董弯弯、张世坤）